Heliosciurus Trouessart, 1880
Heliosciurus rufobrachium subsp. arrhenii Lönnberg, 1917
Heliosciurus rufobrachium subsp. aubryi Milne-Edwards, 1867
Heliosciurus rufobrachium subsp. benga Cabrera, 1917
Heliosciurus rufobrachium subsp. brauni St. Leger, 1935
Heliosciurus rufobrachium subsp. caurinus Thomas, 1923
Heliosciurus rufobrachium subsp. coenosus Thomas, 1909
Heliosciurus rufobrachium subsp. emissus Thomas, 1923
Heliosciurus rufobrachium subsp. hardyi Thomas, 1923
Heliosciurus rufobrachium subsp. isabellinus Gray, 1867
Heliosciurus rufobrachium subsp. keniae Neumann, 1902
Heliosciurus rufobrachium subsp. leakyi Toschi, 1946
Heliosciurus rufobrachium subsp. leonensis Thomas, 1923
Heliosciurus rufobrachium subsp. lualabae Thomas, 1923
Heliosciurus rufobrachium subsp. maculatus Temminck, 1853
Heliosciurus rufobrachium subsp. medjianus J. A. Allen, 1922
Heliosciurus rufobrachium subsp. nyansae Neumann, 1902
Heliosciurus rufobrachium subsp. obfuscatus Thomas, 1923
Heliosciurus rufobrachium subsp. occidentalis Monard, 1941
Heliosciurus rufobrachium subsp. pasha Schwann, 1904
Heliosciurus rufobrachium subsp. rubricatus J. A. Allen, 1922
Heliosciurus rufobrachium subsp. rufobrachium (Waterhouse, 1842)
Heliosciurus rufobrachium subsp. semlikii Thomas, 1907