Arthrotardigrada Marcus, 1927

Batillipedidae Ramazzotti, 1962

Coronarctidae Renaud-Mornant, 1974

Halechiniscidae Thulin, 1928

Neoarctidae de Zio Grimaldi, D'Addabbo Gallo & Morone De Lucia, 1992

Neostygarctidae Grimaldi de Zio, D'Addabbo Gallo & De Lucia Morone, 1987

Orzeliscidae

Renaudarctidae Kristensen & Higgins, 1984